Se você quer escapar da agitação de Madrid sem perder tempo, há uma lista de cidades próximas para todo tipo de viajante: história, paisagens, comida boa, e tudo isso a poucas horas de trem ou carro.
Em um dia, dá para visitar lugares como Toledo, Segóvia, Ávila e Cuenca — todos fáceis de alcançar e perfeitos para um bate e volta.
Neste post, você descobre quais cidades realmente valem a visita, quanto tempo leva para chegar e o que não pode faltar no roteiro de cada destino.
Também tem dicas práticas para planejar sua saída da capital e até alguns lugares menos conhecidos, caso queira variar e sair do óbvio.
Principais cidades perto de Madrid para explorar
Você encontra destinos cheios de história, monumentos acessíveis e transporte fácil para bate-voltas desde a capital da Espanha.
Cada cidade tem atrações únicas que cabem em um dia ou fim de semana saindo de Madrid.
Toledo: história, cultura e dicas de visita
Toledo fica a uns 30–40 minutos de trem de Madrid e é famosa como a “cidade das três culturas”: cristã, judaica e muçulmana.
Comece pelo centro histórico. Visite a Catedral Primada de Toledo para ver obras de El Greco e siga para o Alcázar de Toledo, que hoje virou museu militar.
Não deixe de conhecer a Sinagoga de Santa María la Blanca e a Plaza de Zocodover, ótima para um café ou almoço.
Suba até o Mirador del Valle para aquela vista clássica do casario sobre o rio Tejo.
Dica: sapatos confortáveis são obrigatórios — as ruas são íngremes e de pedra. Para souvenirs, espadas e cerâmicas locais são apostas certeiras.
Segóvia: aqueduto romano e centro medieval
Segóvia está a cerca de 30 minutos de trem e é conhecida pelo Aqueduto Romano, que domina a cidade com seus arcos impressionantes.
Caminhe do aqueduto até o centro medieval e visite a Catedral de Segóvia, lá na Plaza Mayor.
O Alcázar de Segóvia, com aquelas torres de castelo de conto de fadas, vale a subida pelas vistas panorâmicas.
O cochinillo asado é o prato local — não vá embora sem provar.
A cidade é compacta, então dá para explorar tudo a pé. E olha, o aqueduto ao entardecer é fotogênico demais.
Ávila: muralhas e tradições únicas
Ávila tem talvez as muralhas medievais mais impressionantes da Espanha.
São 2,5 km de muralhas, nove portas, 88 torres — dá até para caminhar por trechos e ver a cidade do alto.
Dentro das muralhas, visite a Catedral de Ávila, que também servia de fortaleza, e a igreja de San Vicente.
Não deixe de provar as yemas de Santa Teresa, doce típico da cidade, e dê uma passada no Convento de Santa Teresa para sentir o clima religioso do lugar.
Se curte atmosfera medieval, as ruas estreitas e casas de pedra são puro charme.
Ávila está a uns 90 minutos de Madrid, então é ideal para um bate-volta mais tranquilo.
Salamanca: cidade universitária e patrimônios históricos
Salamanca fica a quase duas horas de Madrid e se destaca pela Universidade de Salamanca, fundada em 1218, com aquelas fachadas platerescas cheias de detalhes.
Passe pela Plaza Mayor, que vive cheia de cafés e estudantes, e não perca a Casa de las Conchas, toda decorada com conchas esculpidas.
A Catedral Nueva e a Catedral Vieja formam um conjunto arquitetônico imponente.
Tente achar a famosa rã esculpida na fachada da universidade — dizem que dá sorte.
Salamanca mistura história e uma vibe jovem. Se sobrar tempo, caminhe sem pressa pelos arredores e sinta o clima acadêmico da cidade.
Dicas práticas e outros destinos próximos de Madrid
Aqui vão algumas dicas para chegar, passeios históricos e opções ao ar livre perto de Madrid.
Você encontra horários, estações, atrações de El Escorial, Aranjuez e Alcalá de Henares, além de lugares para caminhar e respirar ar puro.
Como chegar: trens, ônibus e rodovias
Para viagens rápidas, use a RENFE. Do centro de Madrid, pegue o trem AVE ou regional na estação Atocha para destinos como Toledo e Cuenca.
Para Segóvia e Valladolid, prefira partir da estação Chamartín.
Trens regionais são mais baratos que o AVE, mas demoram mais. Sempre confira horários no site da RENFE antes de sair.
Ônibus intermunicipais cobrem várias cidades menores; a estação de Méndez Álvaro tem partidas frequentes.
Se quiser mais conforto, vale reservar transfers ou tours com GetYourGuide ou Civitatis.
Táxis e apps de mobilidade funcionam bem para trechos curtos ou para chegar às estações.
Se preferir dirigir, use a rodovia A-2 para leste (Zaragoza/Guadalajara) e outras autovias para Cuenca ou Valência.
Fique atento aos pedágios e ao estacionamento, especialmente nos centros históricos.
El Escorial, Aranjuez e Alcalá de Henares
No Mosteiro de San Lorenzo de El Escorial tem o Panteão dos Reis e salões renascentistas. Dá para chegar de trem regional saindo de Atocha, leva mais ou menos uma hora.
Em meses de alta temporada, é bom reservar ingresso antes.
Em Aranjuez, visite o Palácio Real e os Jardins do Príncipe.
Pegue o trem desde Atocha ou faça um passeio organizado com operadores como a Civitatis — às vezes eles incluem degustação local.
Alcalá de Henares homenageia Miguel de Cervantes; visite a casa-museu e a universidade histórica.
A cidade fica a uns 35 km de Madrid e tem trem direto desde Chamartín.
Museus e praças são próximos, então andar a pé resolve tudo.
Esses três destinos são patrimônio, oferecem história, arquitetura e uma boa amostra da gastronomia local.
Experiências ao ar livre: Chinchón, Manzanares el Real e Rascafría
Chinchón tem a famosa Plaza Mayor, cheia de bares e festivais. Dá pra chegar de ônibus em mais ou menos uma hora e meia.
É ótimo pra provar pratos castelhanos, além de tirar umas fotos da praça oval. Honestamente, o charme do lugar surpreende.
Manzanares el Real é pra quem curte subir em La Pedriza ou ver o castelo medieval na beira do rio. Dá pra ir de carro ou pegar um ônibus regional.
As trilhas lá variam bastante, algumas bem tranquilas e outras exigem preparo. Só não esquece de levar água e um calçado decente.
Rascafría chama quem gosta de trilhas na Sierra de Guadarrama. O acesso rola pegando trem até Cercedilla e depois um ônibus local.
Se tá buscando paisagens intensas, o Parque Natural é parada obrigatória. Tem rios, florestas e rotas bem sinalizadas—vale a pena explorar.